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9月22日晚，深圳湾体育中心“春茧”体育馆，2026年比利·简·金杯总决赛拉开帷幕。
开幕式上呈现了国际尖端网球赛事从未有过的一幕。网球名将王蔷站在球网一侧，对面没有真人选手，而是一台长着双轮足的机器人。
机器人首先发球，王蔷侧身回球。机器人判别来球落点，双膝微屈调整站位，迎着球路送出下一球。
上旋球与高弧线的月亮球替换呈现，一人一机接连打出多个回合，场边观众的镜头齐刷刷对准了这位特别的“球员”。
这台机器人名叫Tenniix ULTRA MAX，由两家深圳公司逐际动力与英汉思动力联合研制。
而在同一个赛场，去年此时站在展位上的是另一家深圳公司卧安机器人，其网球机器人Acemate是2025年比利·简·金杯总决赛的官方供货商。本年卧安机器人回身北上，在7月签约我国网球揭露赛，成为首个当选中网的网球练习机器人。
比利·简·金杯总决赛没有闭幕，中网接二连三。两项赛事接连开打，站在球场边的机器人，都来自深圳。
深圳的具身智能机器人公司正在把网球练习这门生意，从发球机年代面向具身智能年代。
我国企业在扫地机器人赛道打败iRobot之后，相同的剧本正在网球场上重演。
传统网球发球机长时间由欧美品牌主导，价格在600至3000美元之间，而这一轮产品迭代的力气简直悉数来自我国。
卧安机器人、英汉思动力、创屹科技和皓翊星斗，这四家公司被业界称为我国AI网球机器人“四小龙”。
从地域上看，卧安机器人与英汉思动力都来自深圳，占有“四小龙”里的半壁河山。但这两家的来路却天壤之别。
2015年，哈尔滨工业大学校友李志晨与潘阳创建卧安机器人。该公司以智能家居品牌SwitchBot发家，靠智能家电开关等小型产品在海外众筹商场站稳脚跟，并于2025年12月在港交所上市（。
2025年5月，卧安机器人推出运动科技子品牌Acemate及首款网球机器人S10，从家庭场景跨进了网球场景。
英汉思动力则是从外骨骼跨界到球场的。公司2018年建立，前期做动力外骨骼产品，2023年创始人朱瀚琦经苏炳添的教练指点，看准欧美体育设备商场产品力落后但商场老练的时机，带领公司切入体育科技赛道。
现在英汉思动力已累计完结7轮融资，2026年头接连完结超亿元的A轮系列融资，由红杉我国领投。
英汉思动力创始人兼CEO朱瀚琦承受各个媒体采访时表明，体育是一个有满足消吃力且规矩十分明晰的场景，会成为具身智能和硬件结合的载体。
这个判别在技能上相同站得住。一方面，隔网运动活动场所规范化，球的轨道能够被视觉体系捕捉，球网又是人与机器人之间天然的物理安全鸿沟。另一方面，比较乒乓球，网球更大、更重、更慢，方针物更简单获取，给机器人留出了感知和移动的反响窗口。
技能上可行，商场上还得有满足大的池子。据国际网球联合会（ITF）核算，2025年全球网球参加人数超越1.06亿，较2021年增加逾两成。其间，我国网球人口超越2500万，且趋于年轻化。
但是，需求旺盛的另一面，是供应端的长时间缺少。有职业核算显现，美国网球用户与教练的配比高达800:1，欧美私教费用每小时超越100美元。放眼国内，有从业者向记者介绍，高档教练一小时的陪打费用在1500至2000元之间，且这种水平的教练自身就稀缺。
用户基数大、付费志愿高、教练费用高，网球由此成为具身智能杀入实在消费场景的新途径。
卧安机器人最先将AI引进网球机。其旗舰产品Acemate S10定位是能够与真人对打的AI对手。而支撑其对打的中心是AI算法。
双4K双目摄像头协作AI算法，使得S10可完结厘米级追寻，并到达0.15秒的反响速度。由此AI网球机器人能够捕捉来球的旋转与落点、预判球路，再驱动四个麦克纳姆轮以最高每秒5米的速度全向移动到位。
接球之后，S10用捕球网化解来球冲击，再按核算的轨道从头宣布一颗球，把一次次击球连成接连的回合对拉。这也是Acemate产品与只能发定点球的传统发球机的底子差异。
这一整套才能的体现是较高的定价，Acemate在海外众筹途径的早鸟价为1599美元，国内电商途径价格约1.3万元。
而英汉思动力的Tenniix开始的首要卖点并不在AI上。不少用户在社会化媒体上表明，垂青的是其轻量化的规划。Tenniix主机约8.5公斤，能够单手拎走。
别的，Tenniix在价格上也愈加亲民。其海外众筹起价格699美元，国内电子商务途径上Basic款价格约4000元，Pro款价格则在6000元左右。
凭仗高性价比，Tenniix敏捷席卷全球商场。英汉思动力方面介绍，现在Basic款与Pro款加起来出货量打破2万台，并称在Tenniix品类带动下，公司本年营收翻了10倍有余，估计将达2.5亿元。
千元级产品完结商场教育之后，英汉思动力借由与专业的具身智能公司协作，交换更大的产品溢价空间。
9月15日，英汉思动力与深圳具身智能公司逐际动力官宣，将协作开发一款高端机型Tenniix ULTRA MAX。
朱瀚琦对记者表明，在产品定位上，ULTRA MAX面向网球运动高阶爱好者、省队、国家队等专业集体，罢了量产的Basic款与Pro款则面向群众爱好者。
实际上，更实质的改变产生在产品内部。朱瀚琦介绍，现在市面上的发球机出球口遍及很低，大部分离地只要20～30厘米，体会上“像是在打高尔夫”。而逐际动力研制的“健壮双腿”（TRON 2双轮足）改变了这个物理条件。
在“双腿”与AI算法协作下，Tenniix ULTRA MAX经过蹲起和跳动，把出球高度控制在1米至1.8米之间。当出球点高过球网之后，具身网球机器人便可宣布对峙及进攻性球路，球速上限也随之翻开。
不同于英汉思动力的“增肌”，卧安机器人本年挑选把更多投入放在“大脑”上。
卧安机器人在2026年中报里写道，公司将Acemate归入“一脑多形”战略，以自研国际动作模型One Model为技能中枢，2026年上半年研制投入翻倍至1.02亿元，占收入的19.5%。
一个借来“双腿”，一个自研“大脑”，两家公司切入具身智能的路数不同，指向却是同一件事——面世数十年的网球机，正在借AI勃发重生。
而网球场这个有消吃力、规矩明晰的实在场景，也由此成为机器人公司苦寻已久的出口。
自研“大脑”与借来“双腿”，成色终究都要回到商业上查验。正如具身智能在工业场景没有跑通可规划仿制的盈余模型相同，走进网球场的机器人相同需求答复一个问题：商业模式能否闭环。
卧安机器人给出的答案是租借。2026年2月，卧安机器人研制的全球首款AI网球机器人同享柜在深圳市宝安超网中心上线，用户扫码即可租借。据了解，现在深圳的租借价格约为每小时80至100元，而且同享柜已进入北上广深等城市，掩盖超越1100片规范网球场。
但财报里暂时还看不到租借事务的收入。2026年上半年，卧安机器人收入5.22亿元，简直悉数来自出售货品，服务类收入仅68.8万元，占比约0.13%，Acemate的收入与租借数据未独自发表。
在量上，卧安机器人回复记者称，Acemate网球机全球出货量已从年头的2000多台增至6000多台。
与此同时，卧安机器人出售及分销开支同比增加62.9%，经营活动现金流由净流入2920万元转为净流出1.65亿元，期内由盈转亏3830万元。可见，量在上台阶，账也还在投入期。
英汉思动力则还未进军租借商场。现在Tenniix的逻辑是把产品做轻做廉价，让用户直接买回家。
美国波士顿的ServeBot Rentals按半响45美元、全天75美元租借传统发球机，生意现已跑通，但那是低单价设备的账，上万元的AI机器人租借怎么平衡周转与折旧，还没有揭露的成功样本。
买断道路这边，Lululemon的健身镜Mirror在投入5亿美元后停售，网球数据公司PlaySight几经易手未能独立存活，体育智能硬件赛道倒下的公司比活着的多。
AI网球机这条路，我们都还在探究中。探究的方向却是逐步明晰，两家公司的下一步都指向数据与AI教练。
英汉思动力在采访中泄漏，现在Tenniix已堆集约1.2万名全球用户，设备日活泼率高达70%。下一步方案根据对打数据推出付费的AI教练服务，把公司从智能硬件公司晋级为AI运动公司。
卧安机器人方面也表明，正在方案把练习数据和AI剖析结合，让网球机器人从单纯的“陪练设备”，演变为运动数据进口和AI教练途径。
无论怎么，比利·简·金杯接连两年落户深圳，同一个赛场上两家深圳公司轮换上台，这自身便是一种工业宣言。
从一台发球机到一个能对打的“球员”，深圳的机器人供应链与具身智能工业，正在把一项贵族运动的练习本钱，打上群众消费的价签。
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